Поведение человека порой бывает непредсказуемо и зачастую он не в силах справиться с внутренним порывом, импульсом, толкающим его на те или иные поступки.
Вообще, внутреннее побуждение не обязательно несёт в себе негативный характер. Посыл вполне может быть и добрым, просто необдуманным. В этом заключается вся суть этого слова и действия.
Слово посыл было заимствовано из военной терминологии и подразумевало под собой передать посыл лошади, то есть заставить её изменить шаг. Порыв же более близок к душевному состоянию и означает сильное и внезапное стремление что-либо осуществить.
Правильный ответ: посыл.
(вариант: порыв)